电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
4期
42-46
,共5页
王勇%王定贺%方帅%廖建雄
王勇%王定賀%方帥%廖建雄
왕용%왕정하%방수%료건웅
熔化极气体保护焊%焊缝跟踪%打底焊%视觉监控
鎔化極氣體保護銲%銲縫跟蹤%打底銲%視覺鑑控
용화겁기체보호한%한봉근종%타저한%시각감공
针对熔化极气体保护焊(GMAW)打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位置与焊缝中心位置偏差,控制微调电机,完成焊丝中心纠偏.开发了一套完整的视觉监控系统,实验结果表明,系统能很好地完成GMAW管道打底焊.
針對鎔化極氣體保護銲(GMAW)打底銲特點,利用CCD相機和複閤濾光技術組成的光學繫統,實時穫取銲接圖像,採用鎔池檢測、銲絲提取和銲縫跟蹤算法,實時處理銲接圖像,穫取精確的銲縫邊緣位置和銲縫寬度完成銲接,統計銲絲中心位置,併計算該位置與銲縫中心位置偏差,控製微調電機,完成銲絲中心糾偏.開髮瞭一套完整的視覺鑑控繫統,實驗結果錶明,繫統能很好地完成GMAW管道打底銲.
침대용화겁기체보호한(GMAW)타저한특점,이용CCD상궤화복합려광기술조성적광학계통,실시획취한접도상,채용용지검측、한사제취화한봉근종산법,실시처리한접도상,획취정학적한봉변연위치화한봉관도완성한접,통계한사중심위치,병계산해위치여한봉중심위치편차,공제미조전궤,완성한사중심규편.개발료일투완정적시각감공계통,실험결과표명,계통능흔호지완성GMAW관도타저한.
