机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2008年
5期
47-50
,共4页
机器人系统%多学科设计优化%协同优化算法
機器人繫統%多學科設計優化%協同優化算法
궤기인계통%다학과설계우화%협동우화산법
将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题.首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化.优化结果证明了协同优化算法解决复杂机器人系统多学科设计优化问题的有效性,为解决更为复杂的机械系统的设计优化问题奠定了基础.
將多學科設計優化思想應用于機器人繫統的設計問題.首先介紹瞭協同優化算法的主要思想與框架,然後以二自由度機器人的設計為例,著重研究用協同優化算法完成機器人的運動學、靜力學、動力學與控製學的多學科設計優化.優化結果證明瞭協同優化算法解決複雜機器人繫統多學科設計優化問題的有效性,為解決更為複雜的機械繫統的設計優化問題奠定瞭基礎.
장다학과설계우화사상응용우궤기인계통적설계문제.수선개소료협동우화산법적주요사상여광가,연후이이자유도궤기인적설계위례,착중연구용협동우화산법완성궤기인적운동학、정역학、동역학여공제학적다학과설계우화.우화결과증명료협동우화산법해결복잡궤기인계통다학과설계우화문제적유효성,위해결경위복잡적궤계계통적설계우화문제전정료기출.
