电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
12期
63-67
,共5页
目标运动分析%双观测站%纯方位量测%可观测性
目標運動分析%雙觀測站%純方位量測%可觀測性
목표운동분석%쌍관측참%순방위량측%가관측성
在二维空间中,针对作匀加速直线运动的目标,利用双观测站得到的测量角,讨论了等速直线运动的双观测站纯方位系统的可观测性问题.首先在理论上证明了目标作匀加速直线运动,单观测站作匀速直线运动时的目标参数的部分可观测性.进而对于双观测站情形,利用每一个观测站求解出的关于目标的部分参数满足的方程,通过研究方程组的解的存在性,得到了整个系统可观测的一些充分条件和一个充要条件.
在二維空間中,針對作勻加速直線運動的目標,利用雙觀測站得到的測量角,討論瞭等速直線運動的雙觀測站純方位繫統的可觀測性問題.首先在理論上證明瞭目標作勻加速直線運動,單觀測站作勻速直線運動時的目標參數的部分可觀測性.進而對于雙觀測站情形,利用每一箇觀測站求解齣的關于目標的部分參數滿足的方程,通過研究方程組的解的存在性,得到瞭整箇繫統可觀測的一些充分條件和一箇充要條件.
재이유공간중,침대작균가속직선운동적목표,이용쌍관측참득도적측량각,토론료등속직선운동적쌍관측참순방위계통적가관측성문제.수선재이론상증명료목표작균가속직선운동,단관측참작균속직선운동시적목표삼수적부분가관측성.진이대우쌍관측참정형,이용매일개관측참구해출적관우목표적부분삼수만족적방정,통과연구방정조적해적존재성,득도료정개계통가관측적일사충분조건화일개충요조건.