北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
3期
237-240
,共4页
Preisach逆模型%自适应滑模控制%压电陶瓷执行器%迟滞特性
Preisach逆模型%自適應滑模控製%壓電陶瓷執行器%遲滯特性
Preisach역모형%자괄응활모공제%압전도자집행기%지체특성
为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.
為瞭降低壓電陶瓷執行器遲滯特性對納米定位平檯精度的影響,利用Preisach逆模型補償遲滯特性,併針對逆模型未能完全補償的遲滯特性、模型參數的不確定性以及其他擾動設計瞭自適應滑模控製律.倣真實驗結果錶明,與普通滑模控製器以及逆補償PID控製器相比,逆補償的自適應滑模控製器提高瞭定位繫統的跟蹤精度,對繫統不確定性和外界擾動有較彊的魯棒性.
위료강저압전도자집행기지체특성대납미정위평태정도적영향,이용Preisach역모형보상지체특성,병침대역모형미능완전보상적지체특성、모형삼수적불학정성이급기타우동설계료자괄응활모공제률.방진실험결과표명,여보통활모공제기이급역보상PID공제기상비,역보상적자괄응활모공제기제고료정위계통적근종정도,대계통불학정성화외계우동유교강적로봉성.
