传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
12期
2606-2610
,共5页
声传感器%纯方位%在线估计%伪线性
聲傳感器%純方位%在線估計%偽線性
성전감기%순방위%재선고계%위선성
声探测定位技术是利用声传感器接收特定声波信号以确定声源的一种无源定位技术,它具有隐蔽性好、不易受干扰等优点.本文研究了仅能提供方位角信息的异步多声传感器无源探测系统数据融合问题,提出了一种适用于声传感器的在线估计可变周期融合算法.该算法首先采用伪线性算法,将非线性量测方程线性化;然后通过采用参数在线估计和基于运动模型向前追溯确保时间同步的方法,解决了目标跟踪时信号传输时延和传感器异步的问题.通过Monte Carlo仿真表明,在参数在线估计中,步长选取适当时,该算法可以满足声探测系统的精度要求,并且具有收敛快、精度高、稳定的特点.
聲探測定位技術是利用聲傳感器接收特定聲波信號以確定聲源的一種無源定位技術,它具有隱蔽性好、不易受榦擾等優點.本文研究瞭僅能提供方位角信息的異步多聲傳感器無源探測繫統數據融閤問題,提齣瞭一種適用于聲傳感器的在線估計可變週期融閤算法.該算法首先採用偽線性算法,將非線性量測方程線性化;然後通過採用參數在線估計和基于運動模型嚮前追溯確保時間同步的方法,解決瞭目標跟蹤時信號傳輸時延和傳感器異步的問題.通過Monte Carlo倣真錶明,在參數在線估計中,步長選取適噹時,該算法可以滿足聲探測繫統的精度要求,併且具有收斂快、精度高、穩定的特點.
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