现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
1期
129-130,143
,共3页
倒立摆%极点配置法%LQR%Matlab
倒立襬%極點配置法%LQR%Matlab
도립파%겁점배치법%LQR%Matlab
倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中.分析了两种简单而有效的控制策略:极点配置法和线性二次最优控制策略的LQR法,并通过Matlab仿真对单极倒立摆系统进行了控制效果的对比,从理论和仿真结果上讨论了这两种控制策略的优缺点.
倒立襬繫統被廣汎應用于檢驗各種控製理論和控製策略的有效性中.分析瞭兩種簡單而有效的控製策略:極點配置法和線性二次最優控製策略的LQR法,併通過Matlab倣真對單極倒立襬繫統進行瞭控製效果的對比,從理論和倣真結果上討論瞭這兩種控製策略的優缺點.
도립파계통피엄범응용우검험각충공제이론화공제책략적유효성중.분석료량충간단이유효적공제책략:겁점배치법화선성이차최우공제책략적LQR법,병통과Matlab방진대단겁도립파계통진행료공제효과적대비,종이론화방진결과상토론료저량충공제책략적우결점.
