电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2007年
6期
170-172
,共3页
无人机%红外温度传感器%脉宽调制%STC12C5410AD%姿态平衡系统
無人機%紅外溫度傳感器%脈寬調製%STC12C5410AD%姿態平衡繫統
무인궤%홍외온도전감기%맥관조제%STC12C5410AD%자태평형계통
为简化小型无人机内环控制的复杂程度,提出了使用红外温度传感器设计小型无人机平衡系统,以此替代传统的MEMS等惯性元件实现无人机内环控制的思路.介绍了红外平衡系统的原理、组成和整体结构;通过论述TS105-3型红外温度传感器的功能参数和内部结构,以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计,介绍了该系统的硬件组成和工作原理,以及小型无人机姿态平衡系统在软件功能规划等方面的具体设计,并给出了软件流程图.
為簡化小型無人機內環控製的複雜程度,提齣瞭使用紅外溫度傳感器設計小型無人機平衡繫統,以此替代傳統的MEMS等慣性元件實現無人機內環控製的思路.介紹瞭紅外平衡繫統的原理、組成和整體結構;通過論述TS105-3型紅外溫度傳感器的功能參數和內部結構,以及處理器在數據採集和控製量輸齣等方麵的設計,介紹瞭該繫統的硬件組成和工作原理,以及小型無人機姿態平衡繫統在軟件功能規劃等方麵的具體設計,併給齣瞭軟件流程圖.
위간화소형무인궤내배공제적복잡정도,제출료사용홍외온도전감기설계소형무인궤평형계통,이차체대전통적MEMS등관성원건실현무인궤내배공제적사로.개소료홍외평형계통적원리、조성화정체결구;통과논술TS105-3형홍외온도전감기적공능삼수화내부결구,이급처리기재수거채집화공제량수출등방면적설계,개소료해계통적경건조성화공작원리,이급소형무인궤자태평형계통재연건공능규화등방면적구체설계,병급출료연건류정도.
