科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2007年
19期
4809-4814
,共6页
惠玉松%顾磊%冉陈键%邓自立
惠玉鬆%顧磊%冉陳鍵%鄧自立
혜옥송%고뢰%염진건%산자립
多传感器信息融合%加权观测融合%相关观测%稳态Kalman滤波%渐近全局最优性
多傳感器信息融閤%加權觀測融閤%相關觀測%穩態Kalman濾波%漸近全跼最優性
다전감기신식융합%가권관측융합%상관관측%은태Kalman려파%점근전국최우성
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了两种加权观测融合稳态Kalman滤波方法,可处理状态、白噪声和信号融合估计.基于稳态信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波方法,因而具有渐近全局最优性,且可显著减少计算负担.两个跟踪系统数值仿真例子验证了它们的功能等价性.
對于帶相關觀測譟聲和帶不同觀測陣的多傳感器線性離散定常隨機繫統,用加權最小二乘(WLS)法提齣瞭兩種加權觀測融閤穩態Kalman濾波方法,可處理狀態、白譟聲和信號融閤估計.基于穩態信息濾波器證明瞭它們功能等價于集中式融閤穩態Kalman濾波方法,因而具有漸近全跼最優性,且可顯著減少計算負擔.兩箇跟蹤繫統數值倣真例子驗證瞭它們的功能等價性.
대우대상관관측조성화대불동관측진적다전감기선성리산정상수궤계통,용가권최소이승(WLS)법제출료량충가권관측융합은태Kalman려파방법,가처리상태、백조성화신호융합고계.기우은태신식려파기증명료타문공능등개우집중식융합은태Kalman려파방법,인이구유점근전국최우성,차가현저감소계산부담.량개근종계통수치방진례자험증료타문적공능등개성.
