吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2007年
5期
526-532
,共7页
嵇艳鞠%李肃义%王春民%杨加东%何良宗
嵇豔鞠%李肅義%王春民%楊加東%何良宗
혜염국%리숙의%왕춘민%양가동%하량종
三菱可编程控制器%直流电机%调速%单神经元自适应PID
三蔆可編程控製器%直流電機%調速%單神經元自適應PID
삼릉가편정공제기%직류전궤%조속%단신경원자괄응PID
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PIE(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法.将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制.单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度.通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s.
針對微型計算機和單片機進行直流電機控製時,抗榦擾能力和可靠性差等缺點,提齣瞭一種基于單神經元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PIE(Programmable Logic Controler)控製直流電機的調速繫統,設計瞭PLC控製D/A(Digital/Analog)轉換電路、直流電機驅動電路、轉速脈遲反饋電路,研究瞭單神經元自適應PID控製算法.將有鑑督單神經元控製算法應用于直流電機調速繫統,通過調整神經元控製器的加權繫數,實現自適應PID的最優控製.單神經元PID調節在大範圍調速和抑製超調方麵都有明顯的改善,進而提高瞭直流調速繫統的精度.通過繫統動態測試,實現瞭PLC控製直流電機正反轉自動調速,直流電機在穩態運行時,轉速誤差小于1 rad/s.
침대미형계산궤화단편궤진행직류전궤공제시,항간우능력화가고성차등결점,제출료일충기우단신경원PID(Proportional-Integral-Derivative)산법적PIE(Programmable Logic Controler)공제직류전궤적조속계통,설계료PLC공제D/A(Digital/Analog)전환전로、직류전궤구동전로、전속맥충반궤전로,연구료단신경원자괄응PID공제산법.장유감독단신경원공제산법응용우직류전궤조속계통,통과조정신경원공제기적가권계수,실현자괄응PID적최우공제.단신경원PID조절재대범위조속화억제초조방면도유명현적개선,진이제고료직류조속계통적정도.통과계통동태측시,실현료PLC공제직류전궤정반전자동조속,직류전궤재은태운행시,전속오차소우1 rad/s.
