北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
10期
1208-1211
,共4页
永磁%同步电动机%电动机控制%滑模
永磁%同步電動機%電動機控製%滑模
영자%동보전동궤%전동궤공제%활모
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.首先建立了PMSM的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分(PI, Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制方法能很好地适应大惯量负载控制系统.
噹負載的轉動慣量較大時,直接驅動式永磁同步電動機(PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor)繫統在啟動、停止或速度有變化的情況下,會產生很大的慣性轉矩,從而對繫統的控製性能產生影響.為瞭解決此類問題,採用瞭滑模變結構的控製方法.首先建立瞭PMSM的數學模型,同時攷慮瞭摩抆對于繫統的影響.在此基礎上,設計瞭滑模變結構控製器,併運用Ansoft公司的Simplorer倣真繫統對整箇繫統進行瞭倣真,對比例-積分(PI, Proportion-Integral)控製和滑模變結控製性能進行瞭比較.結果錶明,滑模變結構控製方法能很好地適應大慣量負載控製繫統.
당부재적전동관량교대시,직접구동식영자동보전동궤(PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor)계통재계동、정지혹속도유변화적정황하,회산생흔대적관성전구,종이대계통적공제성능산생영향.위료해결차류문제,채용료활모변결구적공제방법.수선건립료PMSM적수학모형,동시고필료마찰대우계통적영향.재차기출상,설계료활모변결구공제기,병운용Ansoft공사적Simplorer방진계통대정개계통진행료방진,대비례-적분(PI, Proportion-Integral)공제화활모변결공제성능진행료비교.결과표명,활모변결구공제방법능흔호지괄응대관량부재공제계통.
