中南林业科技大学学报
中南林業科技大學學報
중남임업과기대학학보
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF FORESTRY & TECHNOLOGY
2007年
2期
109-112
,共4页
自动控制%非线性模型预测%轨迹跟踪%自适应控制%随机干扰
自動控製%非線性模型預測%軌跡跟蹤%自適應控製%隨機榦擾
자동공제%비선성모형예측%궤적근종%자괄응공제%수궤간우
针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
針對一類受到隨機榦擾的非線性繫統,研究瞭基于預測控製的軌跡跟蹤自適應控製算法,該方法攷慮瞭隨機性的榦擾,在控製過程中,繫統不斷脩正非線性預測模型來提高預測精度,同時根據二次性能指標確定噹前時刻的控製動作,即先預測後控製,明顯地優于經典的反饋控製繫統.matlab倣真結果錶明,所設計的非線性模型預測自適應控製能較好的實現軌跡跟蹤.相比于經典的比例積分控製算法,該算法剋服不確定榦擾的能力提高,動態性能更好,超調現象得到改善.
침대일류수도수궤간우적비선성계통,연구료기우예측공제적궤적근종자괄응공제산법,해방법고필료수궤성적간우,재공제과정중,계통불단수정비선성예측모형래제고예측정도,동시근거이차성능지표학정당전시각적공제동작,즉선예측후공제,명현지우우경전적반궤공제계통.matlab방진결과표명,소설계적비선성모형예측자괄응공제능교호적실현궤적근종.상비우경전적비례적분공제산법,해산법극복불학정간우적능력제고,동태성능경호,초조현상득도개선.
