电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2006年
9期
78
,共1页
自适应调整%辨识%感应电动机%建模%观测器%无传感器位置控制%无传感器速度控制信号注入%矢量控制
自適應調整%辨識%感應電動機%建模%觀測器%無傳感器位置控製%無傳感器速度控製信號註入%矢量控製
자괄응조정%변식%감응전동궤%건모%관측기%무전감기위치공제%무전감기속도공제신호주입%시량공제
在电动机轴上不带机械速度传感器的可控感应电动机传动具有低成本和高可靠性的吸引力,为了取代传感器,转子的速度信息是从电动机端测得的定子电流和电压中提取的.在矢量控制传动中还需要估计定子或转子磁通基波的大小及其空间方向,为了这一目的,可采用开环的估计器或闭环的观测器,它们在准确度、鲁棒性和针对模型参数变化的敏感性等方面是不同的.注入信号以利用电机的各向异性性质可以获得零速附近的动态性能和稳态速度准确度.在本文综述中,应用复数空间矢量的信号流图来透彻的描绘感应电动机无传感器控制中所用的系统.
在電動機軸上不帶機械速度傳感器的可控感應電動機傳動具有低成本和高可靠性的吸引力,為瞭取代傳感器,轉子的速度信息是從電動機耑測得的定子電流和電壓中提取的.在矢量控製傳動中還需要估計定子或轉子磁通基波的大小及其空間方嚮,為瞭這一目的,可採用開環的估計器或閉環的觀測器,它們在準確度、魯棒性和針對模型參數變化的敏感性等方麵是不同的.註入信號以利用電機的各嚮異性性質可以穫得零速附近的動態性能和穩態速度準確度.在本文綜述中,應用複數空間矢量的信號流圖來透徹的描繪感應電動機無傳感器控製中所用的繫統.
재전동궤축상불대궤계속도전감기적가공감응전동궤전동구유저성본화고가고성적흡인력,위료취대전감기,전자적속도신식시종전동궤단측득적정자전류화전압중제취적.재시량공제전동중환수요고계정자혹전자자통기파적대소급기공간방향,위료저일목적,가채용개배적고계기혹폐배적관측기,타문재준학도、로봉성화침대모형삼수변화적민감성등방면시불동적.주입신호이이용전궤적각향이성성질가이획득령속부근적동태성능화은태속도준학도.재본문종술중,응용복수공간시량적신호류도래투철적묘회감응전동궤무전감기공제중소용적계통.
