系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2005年
z2期
58-60
,共3页
三轴稳定跟踪%内模控制%MATLAB/Simulink%dSPACE半实物仿真
三軸穩定跟蹤%內模控製%MATLAB/Simulink%dSPACE半實物倣真
삼축은정근종%내모공제%MATLAB/Simulink%dSPACE반실물방진
三轴稳定跟踪系统由三轴稳定平台、稳定跟踪控制箱和视频跟踪器等部件组成,具有瞄准线独立稳定功能和对运动目标进行高精度视频跟踪的功能.由于其原理和结构的复杂性,系统建模和控制器设计较两轴系统复杂的多.针对稳定跟踪系统的稳定回路,介绍了先进的内模控制(IMC)算法,并给出在MATLAB/Simulink中仿真和在dSPACE系统中进行半实物仿真的结果.仿真试验证明采用内模控制的稳定回路满足所有的指标要求.
三軸穩定跟蹤繫統由三軸穩定平檯、穩定跟蹤控製箱和視頻跟蹤器等部件組成,具有瞄準線獨立穩定功能和對運動目標進行高精度視頻跟蹤的功能.由于其原理和結構的複雜性,繫統建模和控製器設計較兩軸繫統複雜的多.針對穩定跟蹤繫統的穩定迴路,介紹瞭先進的內模控製(IMC)算法,併給齣在MATLAB/Simulink中倣真和在dSPACE繫統中進行半實物倣真的結果.倣真試驗證明採用內模控製的穩定迴路滿足所有的指標要求.
삼축은정근종계통유삼축은정평태、은정근종공제상화시빈근종기등부건조성,구유묘준선독립은정공능화대운동목표진행고정도시빈근종적공능.유우기원리화결구적복잡성,계통건모화공제기설계교량축계통복잡적다.침대은정근종계통적은정회로,개소료선진적내모공제(IMC)산법,병급출재MATLAB/Simulink중방진화재dSPACE계통중진행반실물방진적결과.방진시험증명채용내모공제적은정회로만족소유적지표요구.
