2012년 非线性时滞奇摄动系统的稳定性分析 非線性時滯奇攝動繫統的穩定性分析 비선성시체기섭동계통적은정성분석

2012년 机械臂系统的自适应跟踪控制 機械臂繫統的自適應跟蹤控製 궤계비계통적자괄응근종공제

2012년 控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制 控製增益時變的非線性繫統的迭代學習控製 공제증익시변적비선성계통적질대학습공제

2010년 非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计 非參數不確定性非線性繫統的自適應觀測器設計 비삼수불학정성비선성계통적자괄응관측기설계

2010년 R(O)SSLER系统平衡点集的镇定 R(O)SSLER繫統平衡點集的鎮定 R(O)SSLER계통평형점집적진정

2009년 一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定 一類多輸入級聯非線性切換繫統的全跼鎮定 일류다수입급련비선성절환계통적전국진정

2009년 不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪 不確定非線性繫統的週期信號自適應跟蹤 불학정비선성계통적주기신호자괄응근종

2007년 基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制 基于極大極小方法的一類非線性繫統的自適應控製 기우겁대겁소방법적일류비선성계통적자괄응공제

2007년 一类稳定矩阵的共同李雅普诺夫函数的构造 一類穩定矩陣的共同李雅普諾伕函數的構造 일류은정구진적공동리아보낙부함수적구조

2006년 《非线性控制系统理论与应用》(第2版)书评 《非線性控製繫統理論與應用》(第2版)書評 《비선성공제계통이론여응용》(제2판)서평