机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2005年
11期
50-51
,共2页
高爽%王润孝%段清娟%王立刚
高爽%王潤孝%段清娟%王立剛
고상%왕윤효%단청연%왕립강
仿生机器人%数字信号处理器%平台
倣生機器人%數字信號處理器%平檯
방생궤기인%수자신호처리기%평태
根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台.重点介绍了控制系统的设计,提出了一个机器人平台的程序结构.
根據六足昆蟲的靈活結構搭建瞭一箇基于DSP控製的倣生機器人平檯.重點介紹瞭控製繫統的設計,提齣瞭一箇機器人平檯的程序結構.
근거륙족곤충적령활결구탑건료일개기우DSP공제적방생궤기인평태.중점개소료공제계통적설계,제출료일개궤기인평태적정서결구.
