电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2004年
z1期
231-235
,共5页
方心宇%戴先中%孟正大%万俊君
方心宇%戴先中%孟正大%萬俊君
방심우%대선중%맹정대%만준군
机器人控制器 网络通讯 开放式 CORBA Web
機器人控製器 網絡通訊 開放式 CORBA Web
궤기인공제기 망락통신 개방식 CORBA Web
围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点.
圍繞南京躍進汽車集糰"網絡化銲接機器人研製與汽車銲接生產線應用工程"項目,運用Java、Web、CORBA等技術,完成瞭遠程客戶操控機器人界麵、客戶與機器人管理服務器、機器人服務器的構建併實現瞭三方之間的網絡通訊功能,使得遠程客戶不但能夠利用Internet遙操作本地機器人,而且還可以通過選擇現有的多種底層伺服算法之一、適度脩改部分控製參數等多種方式來測試各種控製算法對機器人運行性能的影響,充分體現瞭開放式特點.
위요남경약진기차집단"망락화한접궤기인연제여기차한접생산선응용공정"항목,운용Java、Web、CORBA등기술,완성료원정객호조공궤기인계면、객호여궤기인관리복무기、궤기인복무기적구건병실현료삼방지간적망락통신공능,사득원정객호불단능구이용Internet요조작본지궤기인,이차환가이통과선택현유적다충저층사복산법지일、괄도수개부분공제삼수등다충방식래측시각충공제산법대궤기인운행성능적영향,충분체현료개방식특점.
