四级倒立摆系统的Lagrange方程建模
사급도립파계통적Lagrange방정건모
Modeling Four-stage Inverted Pendulum System Based on Lagrange Equation
  • 万方数据
    广东工业大学学报 엄동공업대학학보
    JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2004年 2期 59-63 ,共5页

    陈华龙%梁慧冰%霍迎辉

    진화룡%량혜빙%곽영휘

    倒立摆%建模%Lagrange方程 倒立襬%建模%Lagrange方程
    도립파%건모%Lagrange방정
    提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.
    제출일충채용분석역학중적Lagrange방정래건립사급도립파계통수학모형적방법,가이대대간화건모과정.경험증,해건모방법시유효이가행적.
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