应用数学和力学
應用數學和力學
응용수학화역학
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS
2000年
12期
1279-1284
,共6页
精细积分%LQG量测反馈控制%黎卡提(Riccati)微分方程%时变微分方程
精細積分%LQG量測反饋控製%黎卡提(Riccati)微分方程%時變微分方程
정세적분%LQG량측반궤공제%려잡제(Riccati)미분방정%시변미분방정
对于线性二次型高斯(LQG)量测反馈最优控制问题 ,提出了精细积分解法根据分离性原理,LQG控制问题可以分成为最优状态反馈控制问题以及最优状态估计问题,即:离线计算的两套黎卡提微分方程的求解以及状态向量的时变微分方程的在线积分解该算法不仅适用于求解二点边值问题及其相应的黎卡提微分方程,也适用于求解状态估计的时变微分方程精细积分高精度的特点, 对控制和估计都是有利的数值算例表明了算法的高精度及有效性.
對于線性二次型高斯(LQG)量測反饋最優控製問題 ,提齣瞭精細積分解法根據分離性原理,LQG控製問題可以分成為最優狀態反饋控製問題以及最優狀態估計問題,即:離線計算的兩套黎卡提微分方程的求解以及狀態嚮量的時變微分方程的在線積分解該算法不僅適用于求解二點邊值問題及其相應的黎卡提微分方程,也適用于求解狀態估計的時變微分方程精細積分高精度的特點, 對控製和估計都是有利的數值算例錶明瞭算法的高精度及有效性.
대우선성이차형고사(LQG)량측반궤최우공제문제 ,제출료정세적분해법근거분리성원리,LQG공제문제가이분성위최우상태반궤공제문제이급최우상태고계문제,즉:리선계산적량투려잡제미분방정적구해이급상태향량적시변미분방정적재선적분해해산법불부괄용우구해이점변치문제급기상응적려잡제미분방정,야괄용우구해상태고계적시변미분방정정세적분고정도적특점, 대공제화고계도시유리적수치산례표명료산법적고정도급유효성.
