机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2000年
2期
96-101
,共6页
赵姝颖%高大志%柏立军%徐心和
趙姝穎%高大誌%柏立軍%徐心和
조주영%고대지%백립군%서심화
实时控制%足球机器人%并行处理
實時控製%足毬機器人%併行處理
실시공제%족구궤기인%병행처리
机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一.本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案,并给出了部分实验结果.
機器人足毬賽是近年來在國際上迅速興起的高技術對抗項目,實時性問題是足毬機器人繫統的關鍵問題之一.本文基于足毬機器人繫統的硬件結構優化問題分析,提齣瞭多種提高繫統響應速度的可行性方案,併給齣瞭部分實驗結果.
궤기인족구새시근년래재국제상신속흥기적고기술대항항목,실시성문제시족구궤기인계통적관건문제지일.본문기우족구궤기인계통적경건결구우화문제분석,제출료다충제고계통향응속도적가행성방안,병급출료부분실험결과.
