河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2000年
1期
71-75
,共5页
移动机器人%神经网络%模糊控制%路径跟踪%路径识别%偏差纠正
移動機器人%神經網絡%模糊控製%路徑跟蹤%路徑識彆%偏差糾正
이동궤기인%신경망락%모호공제%로경근종%로경식별%편차규정
在分析传统三种路径跟踪方式跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上,首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人路径跟踪新方法.该方法利用神经网络技术对其所跟踪路径进行实时识别进而进行跟踪,当误差较大时,利用两个模糊子控制器迅速纠偏,从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象,改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度.
在分析傳統三種路徑跟蹤方式跟蹤誤差較大、運動不穩定等不足的基礎上,首次提齣瞭一種基于神經網絡和模糊控製技術的移動機器人路徑跟蹤新方法.該方法利用神經網絡技術對其所跟蹤路徑進行實時識彆進而進行跟蹤,噹誤差較大時,利用兩箇模糊子控製器迅速糾偏,從而避免瞭移動機器人在路徑跟蹤中的運動不穩定現象,改善瞭控製算法的實時性,提高瞭移動機器人的路徑跟蹤精度.
재분석전통삼충로경근종방식근종오차교대、운동불은정등불족적기출상,수차제출료일충기우신경망락화모호공제기술적이동궤기인로경근종신방법.해방법이용신경망락기술대기소근종로경진행실시식별진이진행근종,당오차교대시,이용량개모호자공제기신속규편,종이피면료이동궤기인재로경근종중적운동불은정현상,개선료공제산법적실시성,제고료이동궤기인적로경근종정도.
