华中理工大学学报
華中理工大學學報
화중리공대학학보
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
1999年
5期
83-85
,共3页
两足步行机器人%弹性阻尼元件%动步态仿真
兩足步行機器人%彈性阻尼元件%動步態倣真
량족보행궤기인%탄성조니원건%동보태방진
在研究一种弹性腿机构的基础上,建立了两足步行机器人的动力学模型,设计了上阶梯的动步态.仿真结果表明,在腿机构的适当位置加入弹性阻尼元件能够减少驱动力矩(力)以及驱动功率的峰值.
在研究一種彈性腿機構的基礎上,建立瞭兩足步行機器人的動力學模型,設計瞭上階梯的動步態.倣真結果錶明,在腿機構的適噹位置加入彈性阻尼元件能夠減少驅動力矩(力)以及驅動功率的峰值.
재연구일충탄성퇴궤구적기출상,건립료량족보행궤기인적동역학모형,설계료상계제적동보태.방진결과표명,재퇴궤구적괄당위치가입탄성조니원건능구감소구동력구(력)이급구동공솔적봉치.
