浙江大学学报(工学版)
浙江大學學報(工學版)
절강대학학보(공학판)
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE)
2002年
4期
416-420
,共5页
张克勤%苏宏业%庄开宇%褚健
張剋勤%囌宏業%莊開宇%褚健
장극근%소굉업%장개우%저건
变结构控制%时变滑模面%滑动模态区
變結構控製%時變滑模麵%滑動模態區
변결구공제%시변활모면%활동모태구
针对一类二阶不确定离散系统,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法.通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性.给出了滑模面旋转和平移的具体过程,同时由于滑动模态区的宽度固定,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量.该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内.消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动,提高了系统的鲁棒性能.最后给出了一个数值仿真算例,证明了这种控制方法的有效性.
針對一類二階不確定離散繫統,利用離散變結構控製繫統所具有的滑動模態區,提齣瞭一種具有彊魯棒性的時變滑模麵離散變結構控製方法.通過鏇轉和平移初始滑模麵得到瞭一箇時變的滑模麵,併證明瞭在此滑模麵條件下滑動模態的存在性.給齣瞭滑模麵鏇轉和平移的具體過程,同時由于滑動模態區的寬度固定,可定量地確定齣滑模麵在各箇採樣時刻的變化量.該控製方法使得閉環繫統在任意的繫統初始狀態都處于滑動模態區內,然後通過結閤鏇轉和平移滑模麵的方法,使隨後任何時刻的繫統狀態都處于滑動模態區內.消除瞭傳統變結構控製方法具有的趨近模態運動,提高瞭繫統的魯棒性能.最後給齣瞭一箇數值倣真算例,證明瞭這種控製方法的有效性.
침대일류이계불학정리산계통,이용리산변결구공제계통소구유적활동모태구,제출료일충구유강로봉성적시변활모면리산변결구공제방법.통과선전화평이초시활모면득도료일개시변적활모면,병증명료재차활모면조건하활동모태적존재성.급출료활모면선전화평이적구체과정,동시유우활동모태구적관도고정,가정량지학정출활모면재각개채양시각적변화량.해공제방법사득폐배계통재임의적계통초시상태도처우활동모태구내,연후통과결합선전화평이활모면적방법,사수후임하시각적계통상태도처우활동모태구내.소제료전통변결구공제방법구유적추근모태운동,제고료계통적로봉성능.최후급출료일개수치방진산례,증명료저충공제방법적유효성.
