舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2002年
5期
40-42
,共3页
线性二次型%串级控制%最优控制%位置环
線性二次型%串級控製%最優控製%位置環
선성이차형%천급공제%최우공제%위치배
在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短、跟踪误差小,采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法.本文应用一种现代最优控 制理论对光电系统位置环进行优化设计.根据最优跟随器的线性二次型(LQ)性能 指标得出最优调节器和前置滤波器,结合实际目标的机动性和系统的限制对滤波器进行必要 的简化.MATLAB仿真的结果表明,此方法设计的系统过渡时间短、跟踪精度高.
在光電實時跟蹤繫統中要求響應的時間短、跟蹤誤差小,採用速度環和位置環的串級控製是一種有效的設計方法.本文應用一種現代最優控 製理論對光電繫統位置環進行優化設計.根據最優跟隨器的線性二次型(LQ)性能 指標得齣最優調節器和前置濾波器,結閤實際目標的機動性和繫統的限製對濾波器進行必要 的簡化.MATLAB倣真的結果錶明,此方法設計的繫統過渡時間短、跟蹤精度高.
재광전실시근종계통중요구향응적시간단、근종오차소,채용속도배화위치배적천급공제시일충유효적설계방법.본문응용일충현대최우공 제이론대광전계통위치배진행우화설계.근거최우근수기적선성이차형(LQ)성능 지표득출최우조절기화전치려파기,결합실제목표적궤동성화계통적한제대려파기진행필요 적간화.MATLAB방진적결과표명,차방법설계적계통과도시간단、근종정도고.
