机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2002年
2期
134-139
,共6页
机器人控制器%DSP数字信号处理%实时控制
機器人控製器%DSP數字信號處理%實時控製
궤기인공제기%DSP수자신호처리%실시공제
提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.
提齣瞭一種基于DSP技術的工業機器人控製器的設計,該控製器採用一檯工業PC機以及一塊DSP多軸運動控製卡,較好地實現瞭機器人的實時控製,提高瞭機器人控製器的運動控製性能,最後給齣瞭相關的實驗和結論.
제출료일충기우DSP기술적공업궤기인공제기적설계,해공제기채용일태공업PC궤이급일괴DSP다축운동공제잡,교호지실현료궤기인적실시공제,제고료궤기인공제기적운동공제성능,최후급출료상관적실험화결론.
