高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2001年
6期
63-65,4
,共4页
张琛%曹长江%李振波%冯建智
張琛%曹長江%李振波%馮建智
장침%조장강%리진파%풍건지
微型机器人%微型马达%全方位移动
微型機器人%微型馬達%全方位移動
미형궤기인%미형마체%전방위이동
根据微型机器人的要求,设计出实现全方位移动的微型机器人本体,该微型机器人外行尺寸仅为8mm×6mm×6mm,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度.本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证,实验表明该全方位微型移动机器人结构合理,运行可靠,具有一定的先进性和实用价值.
根據微型機器人的要求,設計齣實現全方位移動的微型機器人本體,該微型機器人外行呎吋僅為8mm×6mm×6mm,該微型機器人能達到較高的定位精度和轉嚮精度.本文同時對該微型機器人運動的穩定性和全方位移動特性進行瞭論證,實驗錶明該全方位微型移動機器人結構閤理,運行可靠,具有一定的先進性和實用價值.
근거미형궤기인적요구,설계출실현전방위이동적미형궤기인본체,해미형궤기인외행척촌부위8mm×6mm×6mm,해미형궤기인능체도교고적정위정도화전향정도.본문동시대해미형궤기인운동적은정성화전방위이동특성진행료론증,실험표명해전방위미형이동궤기인결구합리,운행가고,구유일정적선진성화실용개치.
