机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2007年
2期
58-60
,共3页
乐杨%陈慧宝%张庆%徐解民
樂楊%陳慧寶%張慶%徐解民
악양%진혜보%장경%서해민
汽车换档器试验%换档动作模拟系统%直角坐标机器人%PLC控制
汽車換檔器試驗%換檔動作模擬繫統%直角坐標機器人%PLC控製
기차환당기시험%환당동작모의계통%직각좌표궤기인%PLC공제
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备.利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度.依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测.该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据.
介紹瞭一檯用于汽車換檔器性能綜閤測試的設備.利用直角坐標機器人的結構原理模擬駕駛者的換檔操作,通過伺服電機帶動滾珠絲槓副完成水平方嚮上的二維運動,依靠導嚮機構提供垂直方嚮升降的自由度.依靠PLC實現可靠的運動控製和實時檢測.該設備能夠完成換檔器性能測試的整套試驗項目,為以後的設計和改良提供全麵、準確的實驗數據.
개소료일태용우기차환당기성능종합측시적설비.이용직각좌표궤기인적결구원리모의가사자적환당조작,통과사복전궤대동곤주사강부완성수평방향상적이유운동,의고도향궤구제공수직방향승강적자유도.의고PLC실현가고적운동공제화실시검측.해설비능구완성환당기성능측시적정투시험항목,위이후적설계화개량제공전면、준학적실험수거.
