中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
2期
193-196
,共4页
载波相位%相位估计%扩展Kalman滤波%组合观测值
載波相位%相位估計%擴展Kalman濾波%組閤觀測值
재파상위%상위고계%확전Kalman려파%조합관측치
鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,采用扩展卡尔曼滤波和载波相位组合观测值相结合的方法,提出了一种适合Galileo/GPS组合接收机的载波相位定位方法.通过扩展卡尔曼滤波给出精确的载波相位不足整周的相位值,并且在模糊度保持为整数的前提下,根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合观测值,给出一些典型的组合,通过这些组合后的观测值可以容易地解算整周模糊度.最后对结果进行了分析.
鑒于載波相位觀測量可提供高精度定位信息的特點,採用擴展卡爾曼濾波和載波相位組閤觀測值相結閤的方法,提齣瞭一種適閤Galileo/GPS組閤接收機的載波相位定位方法.通過擴展卡爾曼濾波給齣精確的載波相位不足整週的相位值,併且在模糊度保持為整數的前提下,根據一定的組閤標準論述瞭具有相應特性的組閤觀測值,給齣一些典型的組閤,通過這些組閤後的觀測值可以容易地解算整週模糊度.最後對結果進行瞭分析.
감우재파상위관측량가제공고정도정위신식적특점,채용확전잡이만려파화재파상위조합관측치상결합적방법,제출료일충괄합Galileo/GPS조합접수궤적재파상위정위방법.통과확전잡이만려파급출정학적재파상위불족정주적상위치,병차재모호도보지위정수적전제하,근거일정적조합표준논술료구유상응특성적조합관측치,급출일사전형적조합,통과저사조합후적관측치가이용역지해산정주모호도.최후대결과진행료분석.
