计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2008年
2期
59-61,65
,共4页
仿真%协作%截球%智能体%防守
倣真%協作%截毬%智能體%防守
방진%협작%절구%지능체%방수
机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行.软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器.对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学--梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用.在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖.
機器人足毬賽是由硬件或倣真機器人進行的足毬賽,文中涉及的倣真機器人足毬賽在標準軟件平檯上進行.軟件倣真比賽提供一箇共用的服務程序作裁判,比賽雙方程序通過網絡協議和服務器進行連接,接受毬場、足毬和毬員等相關實時信息,併做齣自己的決策反饋給服務器.對多智能體之間的協作和協調進行瞭分析,論述瞭毬隊開髮中整體防守和守門員防守的決策方法,以及這些方法在大連交通大學--夢想皆有神助(Dream)毬隊開髮過程中的應用.在大連市第二屆研究生倣真機器人足毬大賽中Dream隊穫得瞭三等獎.
궤기인족구새시유경건혹방진궤기인진행적족구새,문중섭급적방진궤기인족구새재표준연건평태상진행.연건방진비새제공일개공용적복무정서작재판,비새쌍방정서통과망락협의화복무기진행련접,접수구장、족구화구원등상관실시신식,병주출자기적결책반궤급복무기.대다지능체지간적협작화협조진행료분석,논술료구대개발중정체방수화수문원방수적결책방법,이급저사방법재대련교통대학--몽상개유신조(Dream)구대개발과정중적응용.재대련시제이계연구생방진궤기인족구대새중Dream대획득료삼등장.
