机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
5期
96-98
,共3页
无缆式管道清淤机器人%S7-200 PLC%PPI%无线通讯
無纜式管道清淤機器人%S7-200 PLC%PPI%無線通訊
무람식관도청어궤기인%S7-200 PLC%PPI%무선통신
根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递.实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题.
根據無纜式排水管道清淤機器人的控製要求,其控製繫統採用瞭3箇S7-200 PLC,機器人內部的兩箇PLC之間利用PPI協議實現通訊,而地麵PLC與機器人內部PLC之間則通過無線通訊完成數據傳遞.實踐證明,該設計策略很好地解決瞭管道清淤機器人與地麵操作人員之間的信息交互問題.
근거무람식배수관도청어궤기인적공제요구,기공제계통채용료3개S7-200 PLC,궤기인내부적량개PLC지간이용PPI협의실현통신,이지면PLC여궤기인내부PLC지간칙통과무선통신완성수거전체.실천증명,해설계책략흔호지해결료관도청어궤기인여지면조작인원지간적신식교호문제.
