舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
24-27,32
,共5页
有限段法%多体动力学%水下缆索%同步航行
有限段法%多體動力學%水下纜索%同步航行
유한단법%다체동역학%수하람색%동보항행
结合实际工程应用,采用有限段法对水下某ROV同步航行过程中的缆索进行了动力学分析.首先通过多体动力分析平台实现了缆索的快速参数化建模,其次运用联合仿真技术对同步航行过程进行了大量的仿真计算,计算结果能基本反映同步航行的真实情况,得到了同步航行情况下缆索在水下的形状及拉力分布等重点关注的信息,可以为优化绞车控制系统、优化母船机动方案提供重要参考.
結閤實際工程應用,採用有限段法對水下某ROV同步航行過程中的纜索進行瞭動力學分析.首先通過多體動力分析平檯實現瞭纜索的快速參數化建模,其次運用聯閤倣真技術對同步航行過程進行瞭大量的倣真計算,計算結果能基本反映同步航行的真實情況,得到瞭同步航行情況下纜索在水下的形狀及拉力分佈等重點關註的信息,可以為優化絞車控製繫統、優化母船機動方案提供重要參攷.
결합실제공정응용,채용유한단법대수하모ROV동보항행과정중적람색진행료동역학분석.수선통과다체동력분석평태실현료람색적쾌속삼수화건모,기차운용연합방진기술대동보항행과정진행료대량적방진계산,계산결과능기본반영동보항행적진실정황,득도료동보항행정황하람색재수하적형상급랍력분포등중점관주적신식,가이위우화교차공제계통、우화모선궤동방안제공중요삼고.
