航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
6期
1132-1138
,共7页
赵增林%王显峰%文立伟%肖军
趙增林%王顯峰%文立偉%肖軍
조증림%왕현봉%문립위%초군
自动铺带机%双曲面%多轴%逆运动学%运动仿真
自動鋪帶機%雙麯麵%多軸%逆運動學%運動倣真
자동포대궤%쌍곡면%다축%역운동학%운동방진
结合预浸带在铺叠过程中的特点,分析了铺带成型压力对铺带工艺过程和最终成型构件的影响.对双曲面的特点进行了研究,阐述了通用5轴铺带机在铺放此类曲面时所遇问题及对策.为了更好地解决传统铺带机由于缺少俯仰自由度所造成的铺带头压力方向与模具表面不能垂直的问题,提出了6轴自动铺带机构型,并分析了改进机构在铺放双曲面时的可行性以及相对于5轴铺带机构型的优势.基于D-H法建立该铺带机构的数学模型及运动学解逆；最后以某典型双曲面为例,建立针对本机构的加工仿真系统,验证了该机构针对双曲面铺放的可行性.
結閤預浸帶在鋪疊過程中的特點,分析瞭鋪帶成型壓力對鋪帶工藝過程和最終成型構件的影響.對雙麯麵的特點進行瞭研究,闡述瞭通用5軸鋪帶機在鋪放此類麯麵時所遇問題及對策.為瞭更好地解決傳統鋪帶機由于缺少俯仰自由度所造成的鋪帶頭壓力方嚮與模具錶麵不能垂直的問題,提齣瞭6軸自動鋪帶機構型,併分析瞭改進機構在鋪放雙麯麵時的可行性以及相對于5軸鋪帶機構型的優勢.基于D-H法建立該鋪帶機構的數學模型及運動學解逆；最後以某典型雙麯麵為例,建立針對本機構的加工倣真繫統,驗證瞭該機構針對雙麯麵鋪放的可行性.
결합예침대재포첩과정중적특점,분석료포대성형압력대포대공예과정화최종성형구건적영향.대쌍곡면적특점진행료연구,천술료통용5축포대궤재포방차류곡면시소우문제급대책.위료경호지해결전통포대궤유우결소부앙자유도소조성적포대두압력방향여모구표면불능수직적문제,제출료6축자동포대궤구형,병분석료개진궤구재포방쌍곡면시적가행성이급상대우5축포대궤구형적우세.기우D-H법건립해포대궤구적수학모형급운동학해역；최후이모전형쌍곡면위례,건립침대본궤구적가공방진계통,험증료해궤구침대쌍곡면포방적가행성.
