电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
1期
18-21,73
,共5页
目标跟踪%协同跟踪%交互式多模型%粒子滤波%非线性
目標跟蹤%協同跟蹤%交互式多模型%粒子濾波%非線性
목표근종%협동근종%교호식다모형%입자려파%비선성
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散,跟踪误差大等问题,在双机协同跟踪的基础上,提出了利用交互式多模型粒子滤波(IMMPF)对空中机动目标进行跟踪的算法.该算法将粒子滤波和交互多模型有效结合,基本解决了非线性机动目标跟踪中存在的问题.通过仿真表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和交互式模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)相比,IMMPF能够降低跟踪误差,提高收敛速度,且有很强的鲁棒性.
針對在非線性機動目標跟蹤中存在的濾波器易髮散,跟蹤誤差大等問題,在雙機協同跟蹤的基礎上,提齣瞭利用交互式多模型粒子濾波(IMMPF)對空中機動目標進行跟蹤的算法.該算法將粒子濾波和交互多模型有效結閤,基本解決瞭非線性機動目標跟蹤中存在的問題.通過倣真錶明,與擴展卡爾曼濾波(EKF)和交互式模型擴展卡爾曼濾波(IMMEKF)相比,IMMPF能夠降低跟蹤誤差,提高收斂速度,且有很彊的魯棒性.
침대재비선성궤동목표근종중존재적려파기역발산,근종오차대등문제,재쌍궤협동근종적기출상,제출료이용교호식다모형입자려파(IMMPF)대공중궤동목표진행근종적산법.해산법장입자려파화교호다모형유효결합,기본해결료비선성궤동목표근종중존재적문제.통과방진표명,여확전잡이만려파(EKF)화교호식모형확전잡이만려파(IMMEKF)상비,IMMPF능구강저근종오차,제고수렴속도,차유흔강적로봉성.
