机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
1期
154-156,168
,共4页
任瑞%叶长春%马社%李才阳%范国滨
任瑞%葉長春%馬社%李纔暘%範國濱
임서%협장춘%마사%리재양%범국빈
并联机器人%标定%振动
併聯機器人%標定%振動
병련궤기인%표정%진동
在分析和总结现有并联机器人运动学标定方面资料的基础上,简述了影响并联机器人运动精度的误差来源和标定准则,详细介绍了不同运动学参数标定法的特点,并提出了当前用于振动抑制的并联机器人运动学标定的难点.
在分析和總結現有併聯機器人運動學標定方麵資料的基礎上,簡述瞭影響併聯機器人運動精度的誤差來源和標定準則,詳細介紹瞭不同運動學參數標定法的特點,併提齣瞭噹前用于振動抑製的併聯機器人運動學標定的難點.
재분석화총결현유병련궤기인운동학표정방면자료적기출상,간술료영향병련궤기인운동정도적오차래원화표정준칙,상세개소료불동운동학삼수표정법적특점,병제출료당전용우진동억제적병련궤기인운동학표정적난점.
