电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
10期
17-19,29
,共4页
田雨芬%蒋宏%丁全心%梁国威
田雨芬%蔣宏%丁全心%樑國威
전우분%장굉%정전심%량국위
机动目标跟踪%3D常速率协同转弯模型%角速度估计%交互式多模型
機動目標跟蹤%3D常速率協同轉彎模型%角速度估計%交互式多模型
궤동목표근종%3D상속솔협동전만모형%각속도고계%교호식다모형
为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法；同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度.综合考虑目标角速度的估计值和估计方差,提高目标跟踪的收敛速度,尽可能地减小滤波角速度与机动目标真实角速度之间的误差,最终明显提高了目标跟踪精度.Monte-Carlo 200次仿真结果表明了该算法在性能上有明显提升,对三维机动目标跟踪效果显著,并证实了该方法的实用性.
為瞭解決三維空間內的機動目標跟蹤問題,提齣一種基于常速模型和帶約束常速率協同轉彎模型(CSCT模型)的交互式多模型算法；同時為瞭解決目標的機動不確定性問題,針對CSCT模型提齣一種類似卡爾曼濾波的方法實時精確地估計目標轉彎角速度.綜閤攷慮目標角速度的估計值和估計方差,提高目標跟蹤的收斂速度,儘可能地減小濾波角速度與機動目標真實角速度之間的誤差,最終明顯提高瞭目標跟蹤精度.Monte-Carlo 200次倣真結果錶明瞭該算法在性能上有明顯提升,對三維機動目標跟蹤效果顯著,併證實瞭該方法的實用性.
위료해결삼유공간내적궤동목표근종문제,제출일충기우상속모형화대약속상속솔협동전만모형(CSCT모형)적교호식다모형산법；동시위료해결목표적궤동불학정성문제,침대CSCT모형제출일충유사잡이만려파적방법실시정학지고계목표전만각속도.종합고필목표각속도적고계치화고계방차,제고목표근종적수렴속도,진가능지감소려파각속도여궤동목표진실각속도지간적오차,최종명현제고료목표근종정도.Monte-Carlo 200차방진결과표명료해산법재성능상유명현제승,대삼유궤동목표근종효과현저,병증실료해방법적실용성.
