农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
13期
34-41
,共8页
李华师%韩宝玲%罗庆生%王树凤
李華師%韓寶玲%囉慶生%王樹鳳
리화사%한보령%라경생%왕수봉
车辆%转向%模糊控制%非线性模型%仿真分析
車輛%轉嚮%模糊控製%非線性模型%倣真分析
차량%전향%모호공제%비선성모형%방진분석
为了提高三轴车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑轮胎的非线性特点以及车辆转向过程中轮胎垂直载荷的转移情况,建立了三轴车辆全轮转向的非线性二自由度整车动力学模型,以车辆的质心侧偏角为零为控制目标,基于模糊控制理论,采用前馈加状态反馈的控制方法设计了零质心侧偏角比例前馈加质心侧偏角反馈的全轮转向模糊控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了该控制系统的仿真模型,对控制系统在车辆极限转向工况下的控制性能进行了仿真验证.结果表明,全轮转向模糊控制方法可使三轴车辆的质心侧偏角基本为0,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,因而可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳,可显著提高车辆的主动安全性.
為瞭提高三軸車輛在極限工況下的穩定性,充分攷慮輪胎的非線性特點以及車輛轉嚮過程中輪胎垂直載荷的轉移情況,建立瞭三軸車輛全輪轉嚮的非線性二自由度整車動力學模型,以車輛的質心側偏角為零為控製目標,基于模糊控製理論,採用前饋加狀態反饋的控製方法設計瞭零質心側偏角比例前饋加質心側偏角反饋的全輪轉嚮模糊控製繫統,最後利用MATLAB/Simulink建立瞭該控製繫統的倣真模型,對控製繫統在車輛極限轉嚮工況下的控製性能進行瞭倣真驗證.結果錶明,全輪轉嚮模糊控製方法可使三軸車輛的質心側偏角基本為0,橫襬角速度和側嚮加速度均能很快達到穩態值,因而可有效防止車輛在極限轉嚮工況下髮生側滑失穩,可顯著提高車輛的主動安全性.
위료제고삼축차량재겁한공황하적은정성,충분고필륜태적비선성특점이급차량전향과정중륜태수직재하적전이정황,건립료삼축차량전륜전향적비선성이자유도정차동역학모형,이차량적질심측편각위령위공제목표,기우모호공제이론,채용전궤가상태반궤적공제방법설계료령질심측편각비례전궤가질심측편각반궤적전륜전향모호공제계통,최후이용MATLAB/Simulink건립료해공제계통적방진모형,대공제계통재차량겁한전향공황하적공제성능진행료방진험증.결과표명,전륜전향모호공제방법가사삼축차량적질심측편각기본위0,횡파각속도화측향가속도균능흔쾌체도은태치,인이가유효방지차량재겁한전향공황하발생측활실은,가현저제고차량적주동안전성.
