中南大学学报（自然科学版）
中南大學學報（自然科學版）
중남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
2012年
5期
1795-1802
,共8页
王晶%纪超%曹柳林%靳其兵
王晶%紀超%曹柳林%靳其兵
왕정%기초%조류림%근기병
无模型自适应控制%二阶泛模型%参数整定%梯度下降优化
無模型自適應控製%二階汎模型%參數整定%梯度下降優化
무모형자괄응공제%이계범모형%삼수정정%제도하강우화
首先充分利用无模型自适应控制(MFAC)边建模、边控制的特点,推导基于二阶“泛模型”的改进无模型自适应控制方法,并推导伪偏导数及控制律的迭代公式,与基于一阶泛模型的MFAC方法相比,改进策略可以使每次迭代的泛模型更加准确,从而进一步提高控制精度.接着,针对改进MFAC的参数整定问题,提出基于优化技术的控制器参数整定方法,运用辨识出的近似模型针对不同的目标函数进行优化,使得其实用范围更加广泛.通过大量仿真实验对比可以看出:经过Jeu-tr型性能指标进行参数优化的改进MFAC控制器动态响应最好,且优化迭代次数较少.因此,控制效果得到显著改善.
首先充分利用無模型自適應控製(MFAC)邊建模、邊控製的特點,推導基于二階“汎模型”的改進無模型自適應控製方法,併推導偽偏導數及控製律的迭代公式,與基于一階汎模型的MFAC方法相比,改進策略可以使每次迭代的汎模型更加準確,從而進一步提高控製精度.接著,針對改進MFAC的參數整定問題,提齣基于優化技術的控製器參數整定方法,運用辨識齣的近似模型針對不同的目標函數進行優化,使得其實用範圍更加廣汎.通過大量倣真實驗對比可以看齣:經過Jeu-tr型性能指標進行參數優化的改進MFAC控製器動態響應最好,且優化迭代次數較少.因此,控製效果得到顯著改善.
수선충분이용무모형자괄응공제(MFAC)변건모、변공제적특점,추도기우이계“범모형”적개진무모형자괄응공제방법,병추도위편도수급공제률적질대공식,여기우일계범모형적MFAC방법상비,개진책략가이사매차질대적범모형경가준학,종이진일보제고공제정도.접착,침대개진MFAC적삼수정정문제,제출기우우화기술적공제기삼수정정방법,운용변식출적근사모형침대불동적목표함수진행우화,사득기실용범위경가엄범.통과대량방진실험대비가이간출:경과Jeu-tr형성능지표진행삼수우화적개진MFAC공제기동태향응최호,차우화질대차수교소.인차,공제효과득도현저개선.
