机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
10期
81-83
,共3页
胡敏%杨建国%吴雪逖%黄东昕%吕志军
鬍敏%楊建國%吳雪逖%黃東昕%呂誌軍
호민%양건국%오설적%황동흔%려지군
有轨引导小车%运动学仿真%变形不协调
有軌引導小車%運動學倣真%變形不協調
유궤인도소차%운동학방진%변형불협조
为评估RGV小车设计的合理性,利用ADAMS软件建立了RGV小车虚拟样机模型并对所建模型进行运动学仿真.仿真结果显示RGV小车大体运行良好,但有自动转弯趋势.这是由于小车结构的限制,电机只能安装在轴的一侧,从而导致了轴的变形不协调.根据仿真得到的信息对小车的设计进行改进,减少和避免轴变形不协调,改善了小车运行性能.通过仿真找出和发现RGV小车设计中潜在的问题,既缩短小车的开发周期又降低开发成本.
為評估RGV小車設計的閤理性,利用ADAMS軟件建立瞭RGV小車虛擬樣機模型併對所建模型進行運動學倣真.倣真結果顯示RGV小車大體運行良好,但有自動轉彎趨勢.這是由于小車結構的限製,電機隻能安裝在軸的一側,從而導緻瞭軸的變形不協調.根據倣真得到的信息對小車的設計進行改進,減少和避免軸變形不協調,改善瞭小車運行性能.通過倣真找齣和髮現RGV小車設計中潛在的問題,既縮短小車的開髮週期又降低開髮成本.
위평고RGV소차설계적합이성,이용ADAMS연건건립료RGV소차허의양궤모형병대소건모형진행운동학방진.방진결과현시RGV소차대체운행량호,단유자동전만추세.저시유우소차결구적한제,전궤지능안장재축적일측,종이도치료축적변형불협조.근거방진득도적신식대소차적설계진행개진,감소화피면축변형불협조,개선료소차운행성능.통과방진조출화발현RGV소차설계중잠재적문제,기축단소차적개발주기우강저개발성본.
