控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
1期
129-133
,共5页
薛阳%彭光正%贺保国%伍清河
薛暘%彭光正%賀保國%伍清河
설양%팽광정%하보국%오청하
气动位置伺服系统%非对称模糊策略%模糊PID控制
氣動位置伺服繫統%非對稱模糊策略%模糊PID控製
기동위치사복계통%비대칭모호책략%모호PID공제
对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度.
對于有桿氣缸的非對稱物理及摩抆力特性,提齣瞭採用非對稱模糊策略的模糊PID控製算法,較好地解決瞭有桿氣缸由于左右兩腔物理結構和摩抆力特性的不對稱而造成運動過程中壓力變化複雜的問題,改善瞭繫統的動態響應性能.實驗證明,採用非對稱模糊策略的模糊PID控製可以明顯地提高氣動位置伺服繫統的動態響應性能,繫統具有較小的超調量和過渡過程時間,併穫得瞭滿意的重複穩態精度.
대우유간기항적비대칭물리급마찰력특성,제출료채용비대칭모호책략적모호PID공제산법,교호지해결료유간기항유우좌우량강물리결구화마찰력특성적불대칭이조성운동과정중압력변화복잡적문제,개선료계통적동태향응성능.실험증명,채용비대칭모호책략적모호PID공제가이명현지제고기동위치사복계통적동태향응성능,계통구유교소적초조량화과도과정시간,병획득료만의적중복은태정도.
