四川大学学报(自然科学版)
四川大學學報(自然科學版)
사천대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY
2004年
z1期
565-569
,共5页
倒立摆%人工神经网络%BP算法
倒立襬%人工神經網絡%BP算法
도립파%인공신경망락%BP산법
本文分析了直线一级倒立摆的受力情况,建立状态空间数学模型,构造4输入1输出的三层前馈BP网络.运用引入动量项的改进BP算法对网络进行训练,并将这一网络对倒立摆进行实时控制.实验结果表明BP算法具有算法精度高,实现快,鲁棒性好等优点,应用前景广阔.
本文分析瞭直線一級倒立襬的受力情況,建立狀態空間數學模型,構造4輸入1輸齣的三層前饋BP網絡.運用引入動量項的改進BP算法對網絡進行訓練,併將這一網絡對倒立襬進行實時控製.實驗結果錶明BP算法具有算法精度高,實現快,魯棒性好等優點,應用前景廣闊.
본문분석료직선일급도립파적수력정황,건립상태공간수학모형,구조4수입1수출적삼층전궤BP망락.운용인입동량항적개진BP산법대망락진행훈련,병장저일망락대도립파진행실시공제.실험결과표명BP산법구유산법정도고,실현쾌,로봉성호등우점,응용전경엄활.
