现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2004年
16期
66-69
,共4页
直线提取%边缘检测%相位编组法%焊缝图像识别
直線提取%邊緣檢測%相位編組法%銲縫圖像識彆
직선제취%변연검측%상위편조법%한봉도상식별
焊接机器人的自动行走是由焊缝的位置决定的,焊缝识别是焊接自动提取直线具有重要意义.本文将相位编组法运用到焊缝图像识别上,并根据焊缝识别的特点对该算法提出了改进方案,取得了较好的效果.
銲接機器人的自動行走是由銲縫的位置決定的,銲縫識彆是銲接自動提取直線具有重要意義.本文將相位編組法運用到銲縫圖像識彆上,併根據銲縫識彆的特點對該算法提齣瞭改進方案,取得瞭較好的效果.
한접궤기인적자동행주시유한봉적위치결정적,한봉식별시한접자동제취직선구유중요의의.본문장상위편조법운용도한봉도상식별상,병근거한봉식별적특점대해산법제출료개진방안,취득료교호적효과.