电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2005年
9期
58-61
,共4页
刘星桥%凌俊杰%高健%孙伟%沈跃
劉星橋%凌俊傑%高健%孫偉%瀋躍
류성교%릉준걸%고건%손위%침약
PLC%Profibus%总线%伺服控制%机械手
PLC%Profibus%總線%伺服控製%機械手
PLC%Profibus%총선%사복공제%궤계수
介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能.自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率.
介紹瞭某醋廠灌裝生產線裝箱機械手控製繫統,該繫統由S7-300 PLC控製器、觸摸屏、伺服放大器、同步伺服電機、機械手等組成.以S7-300 PLC作為主控製器,通過PROFIBUS-DP現場總線來控製伺服放大器以及現場執行設備,伺服放大器驅動伺服電機通過減速箱帶動機械手進行精確的速度和位置控製.鏇轉變壓器採樣速度和位置從而構成速度、位置雙閉環控製.抓、放瓶過程分成多段速度,在各段採用不同的PI調節參數,從而有效消除抖動.繫統可以實現自動尋參攷點,自學習、手動操作,自動操作4大功能.自安裝調試成功以來,繫統運行良好、性能可靠,極大地提高瞭勞動生產率.
개소료모작엄관장생산선장상궤계수공제계통,해계통유S7-300 PLC공제기、촉모병、사복방대기、동보사복전궤、궤계수등조성.이S7-300 PLC작위주공제기,통과PROFIBUS-DP현장총선래공제사복방대기이급현장집행설비,사복방대기구동사복전궤통과감속상대동궤계수진행정학적속도화위치공제.선전변압기채양속도화위치종이구성속도、위치쌍폐배공제.조、방병과정분성다단속도,재각단채용불동적PI조절삼수,종이유효소제두동.계통가이실현자동심삼고점,자학습、수동조작,자동조작4대공능.자안장조시성공이래,계통운행량호、성능가고,겁대지제고료노동생산솔.
