计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2009年
4期
960-962
,共3页
足球机器人%踢球机构%斜向射门%定位%射门策略
足毬機器人%踢毬機構%斜嚮射門%定位%射門策略
족구궤기인%척구궤구%사향사문%정위%사문책략
介绍了通过结合现有自主移动足球机器人的整体结构,自行设计了一种动作实用、控制使捷的踢球机构.同时将原有的进攻策略加以改进更新.在以往策略里只有向正前方踢球射门的基础上,进一步提出了向两侧斜线射门的构想.通过摄像头取得的图像信息对球的位置和带球机器人的位置进行判断,然后选择相应的策略踢球,从而使构想得以实现,丰富了进攻手段,效果更好.
介紹瞭通過結閤現有自主移動足毬機器人的整體結構,自行設計瞭一種動作實用、控製使捷的踢毬機構.同時將原有的進攻策略加以改進更新.在以往策略裏隻有嚮正前方踢毬射門的基礎上,進一步提齣瞭嚮兩側斜線射門的構想.通過攝像頭取得的圖像信息對毬的位置和帶毬機器人的位置進行判斷,然後選擇相應的策略踢毬,從而使構想得以實現,豐富瞭進攻手段,效果更好.
개소료통과결합현유자주이동족구궤기인적정체결구,자행설계료일충동작실용、공제사첩적척구궤구.동시장원유적진공책략가이개진경신.재이왕책략리지유향정전방척구사문적기출상,진일보제출료향량측사선사문적구상.통과섭상두취득적도상신식대구적위치화대구궤기인적위치진행판단,연후선택상응적책략척구,종이사구상득이실현,봉부료진공수단,효과경호.
