光学学报
光學學報
광학학보
ACTA OPTICA SINICA
2009年
6期
1546-1551
,共6页
立体视觉测量%光学参考棒%摄像机校准%单位四元数法
立體視覺測量%光學參攷棒%攝像機校準%單位四元數法
입체시각측량%광학삼고봉%섭상궤교준%단위사원수법
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确校准立体视觉系统变得越来越重要.提出了一种利用光学参考棒,基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测晕系统现场校准技术.该方法以光学参考棒为校准靶标,以参考棒上的三个共线的距离已知的红外LED作为特征点,通过在测量范围内不同位置对光学参考棒上特征点成像,灵活、有效地实现两摄像机之间的外参校准.参数校准过程中,自动地控制光强,优化曝光时间,从而使得不同位置处光点图像的强度一致,并且可以获得高的信噪比,提高校准精度.实验结果表明该方法具有相当高的在线校准精度,在实际应用中能获得很好的效果,最大测量误差为0.15 mm,最大标准差为0.11 mm.
為實現大空間複雜工件的準確測量,精確校準立體視覺繫統變得越來越重要.提齣瞭一種利用光學參攷棒,基于單位四元數法的靈活、有效的立體視覺測暈繫統現場校準技術.該方法以光學參攷棒為校準靶標,以參攷棒上的三箇共線的距離已知的紅外LED作為特徵點,通過在測量範圍內不同位置對光學參攷棒上特徵點成像,靈活、有效地實現兩攝像機之間的外參校準.參數校準過程中,自動地控製光彊,優化曝光時間,從而使得不同位置處光點圖像的彊度一緻,併且可以穫得高的信譟比,提高校準精度.實驗結果錶明該方法具有相噹高的在線校準精度,在實際應用中能穫得很好的效果,最大測量誤差為0.15 mm,最大標準差為0.11 mm.
위실현대공간복잡공건적준학측량,정학교준입체시각계통변득월래월중요.제출료일충이용광학삼고봉,기우단위사원수법적령활、유효적입체시각측훈계통현장교준기술.해방법이광학삼고봉위교준파표,이삼고봉상적삼개공선적거리이지적홍외LED작위특정점,통과재측량범위내불동위치대광학삼고봉상특정점성상,령활、유효지실현량섭상궤지간적외삼교준.삼수교준과정중,자동지공제광강,우화폭광시간,종이사득불동위치처광점도상적강도일치,병차가이획득고적신조비,제고교준정도.실험결과표명해방법구유상당고적재선교준정도,재실제응용중능획득흔호적효과,최대측량오차위0.15 mm,최대표준차위0.11 mm.
