西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2009年
3期
375-379
,共5页
最小二乘支持向量机%逆控制%α阶逆系统%增量-剪枝算法%在线学习
最小二乘支持嚮量機%逆控製%α階逆繫統%增量-剪枝算法%在線學習
최소이승지지향량궤%역공제%α계역계통%증량-전지산법%재선학습
提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差不敏感函数,在控制误差大于不敏感函数时,利用增量-剪枝学习算法,对已建立的离线逆控制器实施在线学习,以增强控制系统的鲁棒性.仿真结果表明:在系统没有受到噪声干扰时,在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号;在系统受到噪声干扰时,在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性.
提齣基于最小二乘支持嚮量機在線算法的α階逆控製方法.引入繫統控製誤差不敏感函數,在控製誤差大于不敏感函數時,利用增量-剪枝學習算法,對已建立的離線逆控製器實施在線學習,以增彊控製繫統的魯棒性.倣真結果錶明:在繫統沒有受到譟聲榦擾時,在線逆控製器可以很好地使被控對象跟蹤參攷輸入信號;在繫統受到譟聲榦擾時,在線逆控製器比離線逆控製器具有更彊的魯棒性.
제출기우최소이승지지향량궤재선산법적α계역공제방법.인입계통공제오차불민감함수,재공제오차대우불민감함수시,이용증량-전지학습산법,대이건립적리선역공제기실시재선학습,이증강공제계통적로봉성.방진결과표명:재계통몰유수도조성간우시,재선역공제기가이흔호지사피공대상근종삼고수입신호;재계통수도조성간우시,재선역공제기비리선역공제기구유경강적로봉성.
