传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
2期
51-53
,共3页
压电陶瓷微位移执行器%输出特性测试%Duhem模型%精密定位
壓電陶瓷微位移執行器%輸齣特性測試%Duhem模型%精密定位
압전도자미위이집행기%수출특성측시%Duhem모형%정밀정위
阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究.实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性.
闡述瞭壓電陶瓷微位移執行器的驅動原理,介紹瞭執行器的性能與應用情況;利用自行設計的輸齣特性測試繫統,對WTYD0808042壓電陶瓷微位移執行器進行瞭相關實驗研究,分析瞭執行器的非線性和遲滯特性;採用Duhem算子建立瞭壓電執行器的遲滯模型,利用建立的Duhem模型作為PID反饋控製的前饋環節進行閉環精密定位控製的研究.實驗結果錶明:該模型能夠有效降低非線性和遲滯特性對壓電執行器位移輸齣精度的影響,提高執行器的動態響應特性.
천술료압전도자미위이집행기적구동원리,개소료집행기적성능여응용정황;이용자행설계적수출특성측시계통,대WTYD0808042압전도자미위이집행기진행료상관실험연구,분석료집행기적비선성화지체특성;채용Duhem산자건립료압전집행기적지체모형,이용건립적Duhem모형작위PID반궤공제적전궤배절진행폐배정밀정위공제적연구.실험결과표명:해모형능구유효강저비선성화지체특성대압전집행기위이수출정도적영향,제고집행기적동태향응특성.
