微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2010年
7期
63-64,68
,共3页
模糊PID控制%音圈电机%动态性能%仿真
模糊PID控製%音圈電機%動態性能%倣真
모호PID공제%음권전궤%동태성능%방진
以音圈电机工作原理分析为基础,给出其动态数学模型.采用模糊推理方法对PID参数进行修正,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并应用于音圈电机驱动摆扫反射镜系统.通过对伺服系统进行仿真分析,验证了所设计的模糊PID控制器是可行的,且显示出其较好的自适应性和鲁棒性.
以音圈電機工作原理分析為基礎,給齣其動態數學模型.採用模糊推理方法對PID參數進行脩正,設計瞭一種參數自整定模糊PID控製器,併應用于音圈電機驅動襬掃反射鏡繫統.通過對伺服繫統進行倣真分析,驗證瞭所設計的模糊PID控製器是可行的,且顯示齣其較好的自適應性和魯棒性.
이음권전궤공작원리분석위기출,급출기동태수학모형.채용모호추리방법대PID삼수진행수정,설계료일충삼수자정정모호PID공제기,병응용우음권전궤구동파소반사경계통.통과대사복계통진행방진분석,험증료소설계적모호PID공제기시가행적,차현시출기교호적자괄응성화로봉성.
