指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2011年
1期
51-55
,共5页
动力伞%非线性系统%8自由度%动力学模型%状态方程
動力傘%非線性繫統%8自由度%動力學模型%狀態方程
동력산%비선성계통%8자유도%동역학모형%상태방정
现有文献中的翼伞建模方法多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制.为了实现动力伞的有效控制,首先要建立合理的动力学模型.假设翼伞承载物和软翼之间具有2个自由度,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现翼伞控制的8自由度非线性状态方程.仿真表明模型的飞行曲线与飞行实验的结果相一致,验证了模型的有效性.
現有文獻中的翼傘建模方法多數是針對不帶動力情況下的翼傘建模,不能適應動力翼傘的飛行控製.為瞭實現動力傘的有效控製,首先要建立閤理的動力學模型.假設翼傘承載物和軟翼之間具有2箇自由度,分彆建立軟翼和承載物體坐標繫下的作用力和力矩的平衡方程,通過體坐標繫轉換和消除翼傘內部狀態量,得到有利于實現翼傘控製的8自由度非線性狀態方程.倣真錶明模型的飛行麯線與飛行實驗的結果相一緻,驗證瞭模型的有效性.
현유문헌중적익산건모방법다수시침대불대동력정황하적익산건모,불능괄응동력익산적비행공제.위료실현동력산적유효공제,수선요건립합리적동역학모형.가설익산승재물화연익지간구유2개자유도,분별건립연익화승재물체좌표계하적작용력화력구적평형방정,통과체좌표계전환화소제익산내부상태량,득도유리우실현익산공제적8자유도비선성상태방정.방진표명모형적비행곡선여비행실험적결과상일치,험증료모형적유효성.
