控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
4期
538-544
,共7页
组合导航系统%卡尔曼滤波%可控性%可控度
組閤導航繫統%卡爾曼濾波%可控性%可控度
조합도항계통%잡이만려파%가공성%가공도
为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星,惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过数学推导论证了卡尔曼滤波器满足可控性的条件.接着,提出、推导了定量分析各滤波器状态量可控度即可控性好坏的方法.最后,运用所提方法仿真了北斗双星/惯导组合导航滤波定位模型的可控性、各状态量的可控度,并分析了各状态量预测精度及其与哪些因素有关,所得结论可用于指导设计双星/惯导组合导航滤波定位模型,以便提高组合导航系统定位输出的精度.
為瞭提高組閤導航繫統的定位精度,本文分析瞭影像北鬥一號雙星,慣導組閤導航定位算法預測誤差的重要因素可控性.首先,用一箇例子說明瞭可控性分析的作用及其重要性,併由組閤導航濾波定位模型及其可控性的定義齣髮,通過數學推導論證瞭卡爾曼濾波器滿足可控性的條件.接著,提齣、推導瞭定量分析各濾波器狀態量可控度即可控性好壞的方法.最後,運用所提方法倣真瞭北鬥雙星/慣導組閤導航濾波定位模型的可控性、各狀態量的可控度,併分析瞭各狀態量預測精度及其與哪些因素有關,所得結論可用于指導設計雙星/慣導組閤導航濾波定位模型,以便提高組閤導航繫統定位輸齣的精度.
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