测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
9期
26-28
,共3页
串级控制%不稳定系统%时滞%H∞性能指标
串級控製%不穩定繫統%時滯%H∞性能指標
천급공제%불은정계통%시체%H∞성능지표
针对常见的开环不稳定串级过程,提出一种新的解析设计方法.副回路中采用两自由度内模控制结构,减少因副回路设定值响应与扰动抑制响应耦合对主回路性能的影响.主回路采用加滤波器的单位反馈控制结构,基于闭环最优灵敏度函数解析推导出设定值响应控制器,保证系统的整体性能.针对副回路存在的乘性不确定性,分析了系统的鲁棒稳定性,最后通过仿真验证了该控制方案的有效性.
針對常見的開環不穩定串級過程,提齣一種新的解析設計方法.副迴路中採用兩自由度內模控製結構,減少因副迴路設定值響應與擾動抑製響應耦閤對主迴路性能的影響.主迴路採用加濾波器的單位反饋控製結構,基于閉環最優靈敏度函數解析推導齣設定值響應控製器,保證繫統的整體性能.針對副迴路存在的乘性不確定性,分析瞭繫統的魯棒穩定性,最後通過倣真驗證瞭該控製方案的有效性.
침대상견적개배불은정천급과정,제출일충신적해석설계방법.부회로중채용량자유도내모공제결구,감소인부회로설정치향응여우동억제향응우합대주회로성능적영향.주회로채용가려파기적단위반궤공제결구,기우폐배최우령민도함수해석추도출설정치향응공제기,보증계통적정체성능.침대부회로존재적승성불학정성,분석료계통적로봉은정성,최후통과방진험증료해공제방안적유효성.
