中国表面工程
中國錶麵工程
중국표면공정
CHINA SURFACE ENGINEERING
2011年
4期
80-84
,共5页
吴翔%马孜%徐富家%胡英
吳翔%馬孜%徐富傢%鬍英
오상%마자%서부가%호영
再制造修复%破损检测%系统标定%焊枪标定
再製造脩複%破損檢測%繫統標定%銲鎗標定
재제조수복%파손검측%계통표정%한창표정
介绍了一种柔性再制造修复系统原型,利用基于立体视觉技术与结构光技术的手持式扫描仪和基于6自由度机器人技术的焊接修复机器人,搭建系统工作平台.介绍了现场两步法标定步骤,通过至少3个不同姿态和辅助平面来标定焊枪位姿.利用扫描过程中使用的定位标记点的固定特性完成了扫描系统坐标系与焊枪修复机器人坐标系之间的标定.在标定完毕的系统上,对A3钢板进行等离子焊接修复,得到其多层多道的快速修复成形表面平整度低于0.5 mm,从而验证了系统的可靠性和有效性.
介紹瞭一種柔性再製造脩複繫統原型,利用基于立體視覺技術與結構光技術的手持式掃描儀和基于6自由度機器人技術的銲接脩複機器人,搭建繫統工作平檯.介紹瞭現場兩步法標定步驟,通過至少3箇不同姿態和輔助平麵來標定銲鎗位姿.利用掃描過程中使用的定位標記點的固定特性完成瞭掃描繫統坐標繫與銲鎗脩複機器人坐標繫之間的標定.在標定完畢的繫統上,對A3鋼闆進行等離子銲接脩複,得到其多層多道的快速脩複成形錶麵平整度低于0.5 mm,從而驗證瞭繫統的可靠性和有效性.
개소료일충유성재제조수복계통원형,이용기우입체시각기술여결구광기술적수지식소묘의화기우6자유도궤기인기술적한접수복궤기인,탑건계통공작평태.개소료현장량보법표정보취,통과지소3개불동자태화보조평면래표정한창위자.이용소묘과정중사용적정위표기점적고정특성완성료소묘계통좌표계여한창수복궤기인좌표계지간적표정.재표정완필적계통상,대A3강판진행등리자한접수복,득도기다층다도적쾌속수복성형표면평정도저우0.5 mm,종이험증료계통적가고성화유효성.
